UE Vision par ordinateur et traitement des images (S2)
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objectifs de l'unité d'enseignement
Cet UE a pour objectif d'enseigner aux étudiants les principes de la vision par ordinateur et les éléments de base du traitement des images. Une chaine complète, du signal 2D jusqu'à la vision 3D et à la métrologie visuelle est présentée afin de permettre la maitrise complète du capteur.
Les mécanismes géométriques de la vision permettant d'exploiter une caméra comme un instrument de mesure de précision sont abordés avec des applications concrètes telles que la réalité augmentée, la métrologie par la vision, la vision 3D par exemple.
La seconde partie de l'UE est consacrée au traitement des images. Les outils fondamentaux de pré-traitement des images (filtrage, réduction du bruit), de détection et d'extraction de primitives sur des images (points, contours,...) y sont développés.
contenu de l'unité d'enseignement
Vision par ordinateur
- Introduction à la géométrie projective: principe de base expliquant la formation des images dans une caméra
- Le modèle de caméra: modèle géométrique simple de la caméra modélisant la formation de l'image
- Etalonnage de caméra
- Vision stéréoscopique/3D: mécanismes de la perception 3D multi-caméras.
Traitement des images
- Présentation des images: histogrammes, espace couleur, topologie
- Amélioration/Restauration d'images: renforcement de contraste, changement de dynamique, réduction du bruit par filtrage linéaire et non linéaire
- Morphologie mathématique: érosion, dilatation, ouverture, fermeture, squelatisation
- Segmentation par approche contours et régions
- Transformations planes: corrections/déformations géométriques simples par transformations affines, homographiques
pré-requis
Mathématiques (probabilité, statistique), traitement du signal (échantillonnage, transformées discrètes), théorie de l'information
modalités contrôles des connaissances
Contrôle continu + notes de TP
références bibliographiques
Multiple view geometry, Richard Hartley and Andrew Zisserman, Cambridge University Press
Digital image processing, Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Addison-Wesley Pub (Sd); 3rd Edition