UE Capteurs embarqués et automatique continue et discrète (S1)
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OBJECTIFS DE l'unité D'ENSEIGNEMENT
Cette unité d'enseignement s'adresse à des étudiants d'origines et de sensibilités diverses et a pour objectif de donner un aperçu d'une chaine de mesure de la conversion physique à la transmission des données dans le contexte des systèmes embarqués. L'aspect commande des systèmes est abordé tout d'abord dans le domaine du temps continu pour rappel, puis approfondi dans le domaine du temps discret. Ainsi, l'étude, la caractérisation et la synthèse des contrôleurs discrets sont formalisées théoriquement, puis sont illustrées expérimentalement aux cours de travaux pratiques permettant l'asservissement d'un système à temps continu par un contrôleur numérique.
contenu de l'unité d'enseignement
Présentation générale des chaînes de mesure et des capteurs: organes principaux, importance économique
Classification et caractéristiques générales: capteurs classiques de proprioception (position, vitesse, accélération), centrales inertielles, capteurs classiques d'extéroception (image, son et ultrason), capteurs classiques pour la commande (températures, efforts, débit)
Contrainte des systèmes embarqués: poids, taille, énergie, communication, environnements hostiles, bruités ou sales
Conditionnement d'un cas typique en TP: capteurs magnétique de positionnement linéaire et angulaire
Rappels sur les signaux et systèmes à temps continu: réponses standards, convolution, transformée de Laplace, fonction de transfert, réponse en fréquence
Systèmes asservis à temps continu: boucle fermée, stabilité, précision, rapidité d'un asservissement, correction des systèmes asservis à temps continu (PID, avance de phase)
Systèmes asservis à temps discret: notion de signal discret, transformée de Fourier des signaux discrets. transformée en Z, contrôle numérique (CAN/CNA, modélisation du processus numérique équivalent), synthèse de correcteurs numériques (équivalences temporelles, transformation de p en z, correcteur RST)
pré-requis
Electronique de base et notions de physique (niveau L).
modalités de contrôle des connaissances
1 devoir à la maison, 2 examens, 3 TP.