UE projet
Ceci est la page web de l’UE Projet du parcours de M2 Mécanique "Systèmes Avancés et Robotique" pour l’année 2017-2018.
Description de l’UE
- Cette UE obligatoire a pour but la réalisation d’un projet d’étude bibliographique qui peut donner lieu à des simulations ou des expérimentations.
- La durée du projet est d’environ trois mois. Aucun créneau horaire n'est spécifiquement prévu dans l'emploi du temps du master pour la réalisation de ce projet. Ce projet est évalué au travers des appréciations de l’enseignant l’ayant proposé ainsi que d’une soutenance orale et d’un rapport. La soutenance est prévue courant janvier 2018.
- Ces projets peuvent constituer des préparations à des sujets de stage et sont donc une occasion de se mettre en relation avec les acteurs des différents laboratoires ou entreprises ayant proposé des projets.
- Les étudiants ENSAM et SIR ne sont pas concernés par la procédure décrite dans cette page.
Voeux des étudiants
- Vous avez jusqu'au 02/10/2017 à 18h00 pour envoyer vos voeux par email à Vincent Padois sous la forme de cinq nombres, classés par ordre décroissant de préférence, et correspondants aux numéros des sujets qui ont retenu votre attention. Cette consigne doit être STRICTMENT respectée.
- Vos voeux seront pris en considération mais aucune garantie concernant l'attribution d'un de vos sujets "préférés" n'est fournie.
Sujets proposés
- Robot manipulateur à câbles
- Evaluation de la capacité de la caméra GoPro à répondre à des applications industrielles
- Guidage kinesthésique pour l’apprentissage de la chirurgie laparoscopique
- Cartographie sémantique
- Véhicules autonomes – considérations éthiques pour la prise de décision
- Localisation et navigation dans les champs
- Enregistreur Leap Motion
- Méthodes de reconnaissance d’objets par vision
- Babillage sensorimoteur sur un bras robotique pour la découverte d’objets
- Suivi d'objets
- Éthique du numérique : Transparence des systèmes robotiques et ambients placés à domicile
- Etude de préhenseur polyvalent pour le picking des alternateurs, compresseurs de clim et démarreurs
- SLAM avec des senseurs peu nombreux et de faible qualité
- Apprentissage des tours de Hanoï sur un Nao
- Intermittence dans le contrôle du mouvement humain
- La mise en place des expériences mécanique avec un bras robot ADEPT
- Instrumentation et commande des mini robots manipulateurs LynxMotion
- SEAFOM – Systèmes d'exploration des fonds marins
- Vidéoprojection robotisée pour la réalité augmentée
- Mesures thermiques en atelier de peinture
- Réalité augmentée en chirurgie
- Estimation d'attitude avec une centrale inertielle redondante
- Mise en œuvre d'une plateforme de mesure d'impact
- Optimisation réactive de la compatibilité des tâches et de la faisabilité tâches/contraintes en Robotique
- Manipulation tactile multi-contacts
- Accès à distance aux données systèmes des robots à des fins de supervision ou de maintenance prédictive
- Caractérisation d’une installation robotisée Plug & Play.
- Détection d'intentions dans les taches de comanipulation
- Amortissement vibratoire pour outils à main
- Identification dynamique de la géométrie de la surface de travail du robot
- Les robots autonomes intracorporels
- Evaluation de l’erreur de positionnement d’une aiguille de biopsie à partir de données enregistrées lors des essais cliniques.