M2 Robotique autonome

Ce parcours traite des problèmes de modélisation et de commande de systèmes mécatroniques et robotiques, de la perception de leur état et de leur environnement ainsi que de la planification de leurs mouvements et de leurs actions.

Outre les problèmes des manipulateurs robotiques industriels qui sont rappelés et traités, une large place est faite dans ce premier semestre du M2 aux problématiques actuelles de la robotique de service (Automated Guided Vehicle AGV, drone, humanoïde, ...).