Micro-contrôleurs et applications

L'unité d'enseignement Micro-contrôleur et applications (4AL03) s'effectue au premier semestre du M1 et compte pour 3 ECTS. Elle comprend 12h de cours, 6h de Travaux Dirigés et 12h de Travaux Pratiques.

Objectifs

Cette UE forme les étudiants à la programmation de systèmes embarqués à base de microcontrôleurs. L’étudiant sera amené à maîtriser l’architecture du composant et être capable de gérer, à l’aide de
programmes en langage C, les périphériques internes et externes au microcontrôleur. Les plates-formes d’études seront basées sur des processeurs ARM.

Contenu

• Microcontrôleur à base de processeur ARM : architecture interne, organisation des périphériques, programmation par interruptions
• Entrées/sorties et gestion des périphériques : port parallèle, timers et capture, contrôleur de PWM, conversion Analogique/Numérique et Numérique/Analogique, bus de terrain (I2C, CAN...)
• Maîtrise d’un environnement de développement : programmation en langage C, simulation, émulation, débuggage
• Applications/études de cas : commande de moteurs, génération de signaux audio

Pré-requis

Langage C, notions d’électronique numérique/architecture des processeurs

Modalités de contrôle des Connaissances

Examens répartis et TP