Automatique avancée et espace d'état

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OBJECTIFS DE L'UNITÉ D'ENSEIGNEMENTS

Cette UE propose d'approfondir les connaissances des étudiants en automatique à travers la description de structure de commande avancées, la synthèse de correcteurs évolués et le contrôle de systèmes non linéaires. Elle décrit également un ensemble de méthodes utilisées en automatique pour des systèmes modélisées dans l'espace d'état. L'étude sera effectuée principalement dans le domaine du temps continu mais pourra également être envisagée dans le cadre d'asservissements numériques contrôlant des dispositifs à faible dynamique.

CONTENU DE L'UNITÉ D'ENSEIGNEMENT

Rappels sur les stratégies de commandes élémentaires en automatique linéaire et sur leurs discrétisation.

Identification - Estimation

Structures de commande à boucles secondaires et anticipation - Rejet de perturbation

Asservissement des systèmes non linéaires

Limites de la représentation "fonction de transfert" des systèmes.

Analyse et commande dans l'espace d'état

Commande adaptative ou par modes glissants - Commande robuste

Systèmes asservis multi variables

PRÉ-REQUIS

Bases en asservissement des systèmes continus et discrets

MODALITÉS DE CONTRÔLES DES CONNAISSANCES

Contrôle continu, TP